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本发明公开了一种双目视频图像的实时匹配方法，包括以下步骤：1)使用半径为2个像素的FAST算子对双目图像进行全局特征点提取，生成特征点位置矩阵；2)用共面条件法求解左图像上左核线与右图像上对应核线，记录核线上特征点的位置；3)对左图像进行逐条核线上特征点在右图像上进行匹配，匹配时对右图像的同名核线及上下相邻核线上进行搜索和相关运算，提取最佳匹配点。本发明使用半径为2的FAST有效提高了特征点提取速度、采用多核线匹配提高了正确匹配的特征点数量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113255449 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110442708.2
(22)申请日 2021.04.23
(71)申请人 东南大学
地址 21
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