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本公开实施例提供一种仓储机器人的控制方法、装置、机器人和仓储系统，该方法包括：获取第一目标货箱的货箱调度指令，其中，货箱调度指令包括第一目标货箱的货箱类型；根据第一目标货箱的货箱类型确定货箱姿态识别算法，并基于货箱姿态识别算法识别第一目标货箱的姿态信息；根据姿态信息控制仓储机器人进行第一目标货箱的提取，针对不同类型的货箱，采用相应的姿态识别算法确定其姿态信息，并基于该姿态信息进行不同类型的货箱的自动提取，提高了仓储机器人自动取货的应用范围和效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113264302 A
(43)申请公布日
2021.08.17
(21)申请号 20201
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