基于图卷积神经网络的多AGV调度方法及装置、电子设备.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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基于图卷积神经网络的多AGV调度方法及装置、电子设备.pdf

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本申请公开了一种基于图卷积神经网络的多AGV调度方法及装置、电子设备，包括：根据路径拓扑地图，为每辆AGV分配不同的移动任务，所述移动任务用于触发AGV从起始位置向目标位置移动；获取AGV执行移动任务的运行日志数据集；针对所有AGV的当前位置和目标位置均相同的那些样本，保留其中所有AGV移动到各自目标位置所花费时间之和最少的样本；将剩余样本的所有AGV的所处的当前位置和所有AGV的目标位置作为图卷积神经网络的训练输入，将该样本的下一个时刻所有AGV的所处的当前位置作为图卷积神经网络的训练输出，对

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113253684 B (45)授权公告日 2021.09.21 (21)申请号 202110599262.4 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 2

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