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- 2023-06-17 发布于四川
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本发明提供一种阿胶制粒电机速度跟踪控制方法，本发明采用无速度传感器非奇异全局快速Terminal滑模控制方法。所属方法包括：阿胶粒质量对电机运行速度控制精度要求高，自身机构和工作环境因素使转速传感器安装不便，设计转速自适应磁链观测器，对系统定子电流、转子磁链进行观测，在不安装转速检测装置下，实现对电机转速的精确测量；设计非奇异全局快速Terminal滑模控制器，实现速度跟踪控制误差在有限时间内收敛至零，电机速度的跟踪控制精度得到提高。相较于其他速度跟踪控制方法，本发明使控制系统响应速度得到提高，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113285641 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110388480.3
(22)申请日 2021.04.12
(71)申请人 山东理工大学
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