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根据本发明的实施方式，致动器控制装置包括：改变透镜的光学路径的致动器；以及控制致动器的控制器，其中，致动器包括布置在透镜支承构件的第一侧部上的第一驱动器和第二驱动器以及布置在透镜支承构件的第二侧部上的第三驱动器和第四驱动器。第一驱动器与第二驱动器之间的第一距离不同于第一驱动器与第三驱动器之间的第二距离，并且第一驱动器和第四驱动器在对角线方向上定位成彼此相对。控制器向第二驱动器和第三驱动器施加第一电流并且向第一驱动器和第四驱动器施加第二电流。当透镜沿对角线方向移动时，第一电流的绝对值与第二电流的绝
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113272731 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202080007964.2 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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