一种伸展锯切式核桃空中采摘装置.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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一种伸展锯切式核桃空中采摘装置.pdf

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本发明涉及林果采摘技术领域，公开了一种伸展锯切式核桃空中采摘装置，包括无人机载体、设置在所述无人机载体上的采摘机械臂，所述采摘机械臂上设置有锯切采摘头并能够带动锯切采摘头进行伸展；所述无人机载体下方设置有摄像头，用于采集待采摘核桃位置的视觉图像，并将所述视觉图像实时传输给遥控器；根据所述视觉图像判断采摘位置操作遥控器，控制所述采摘机械臂带动所述锯切采摘头进行采摘作业。本发明通过无人机载体和采摘机械臂能够实现对高空核桃进行采摘，大大减轻了人员的工作强度，降低了人员采摘高空核桃的难度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113243204 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110626397.5 (22)申请日 2021.06.04 (71)申请人北京林业大学地址