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一种目标检测方法及安保巡检机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种目标检测方法及安保巡检机器人.pdf

    本发明公开了一种目标检测方法及安保巡检机器人，方法包括：获取待检测图像；使用改进的Faster‑RCNN网络检测待检测图像中的目标，输出目标的类别和位置。本发明对训练样本的数量要求不高，即使训练样本很少也能得到较好的分类结果，结合Faster‑RCNN网络的计算效率，大大提高了目标检测结果的准确性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113269074 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110543846.X B25J 11/00 (2006.01) (22)申请日 2

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