数控机床的典型结构.pptxVIP

数控机床的典型结构; 图3.1 数控机床主轴传动方式 (a) 齿轮传动； (b) 同步带传动； (c) 电动机直接驱动 ; 2. 同步带传动机构 同步带传动如图3.1（b）所示， 主要应用在小型数控机床上， 可以避免齿轮传动时引起的振动和噪声， 但它只能适用于低扭矩特性要求的主轴。 ;图3.2 同步带的结构与传动原理 ; 与一般带传动及齿轮传动相比， 同步带传动具有如下优点： （1） 无滑动， 传动比准确。 （2） 传动效率高， 可达98%以上。 （3） 使用范围广， 速度可达50 m/s， 传动比可达10左右， 传递功率由几瓦到数千瓦。 （4） 传动平稳， 噪声小。 （5）维修保养方便， 不需要润滑。 ; 3. 电动机直接驱动 电动机驱动传动中的电动机又叫电主轴， 其电动机定子固定， 转子和主轴采用一体化设计， 如图3.1（c）所示。 这种方式大大简化了主轴箱体和主轴的结构， 有效地提高了主轴部件的刚度， 但输出扭矩小， 电动机的发热对主轴的精度影响较大。 ; （1） 前支承采用圆锥孔双列圆柱滚子轴承和双向推力角接触球轴承组合， 后支承采用成对角接触球轴承， 如图3.3（a）所示。 （2） 前轴承采用高精度双列向心推力轴承， 后支承采用单列角接触球轴承， 如图3.3（b）所示。 （3） 前、 后轴承分别采用双列圆锥滚子轴承和单列圆锥滚子轴承， 如图3.3（c）所示。 ;图3.3 数控机床主轴轴承配置形式 ; 3.1.3 主轴的定向停止 主轴的准停机构设置在主轴的尾端， 如图3.4所示。 交流调速电动机11通过多联三角带9和皮带轮10带动主轴旋转， 当主轴需要停车换刀时， 发出降速信号， 主轴电机自动减速， 使主轴以最低转速运转； 延时等待数秒之后， 切断主轴电动机电源， 使主轴做低速惯性空转。 当位于图中带轮5左侧的永久磁铁4对准磁传感器3时， 主轴准停制动， 同时发出制动完成信号。 ;图3.4 自动换刀机床的主轴准停、 夹紧机构 ; 3.1.4 主轴的刀具自动夹紧和铁屑清除机构 在自动换刀的数控机床中， 为了实现刀具的自动装卸， 其主轴必须设计有刀??的自动夹紧机构， 如图3.4所示。刀柄锥度为7∶24， 采用大锥度的锥柄既有利于定心， 也为松夹带来了方便。 在锥柄的尾端轴颈被拉紧的同时， 通过锥柄的定心和摩擦作用将刀杆夹紧于主轴的端部。 ;3.2 进给传动系统 ; 1. 直齿圆柱齿轮传动 （1） 偏心套调整法。 （2） 锥度齿轮垫片调整法。 （3） 双齿轮错齿调整法。 ;图3.5 偏心套消除间隙 ;图3.6 垫片调整消除间隙 ;图3.7 双齿轮错齿调整 ; 2. 斜齿圆柱齿轮传动 （1） 垫片调整法。 如图3.8所示， 宽齿轮4同时与两个相同齿数的薄片齿轮1和2啮合， 薄片齿轮经平键与轴连接， 相互之间无相对回转。 斜齿轮1和2间加厚度为t的垫片， 用螺母拧紧， 使两齿轮1和2的螺旋线产生错位， 其后两齿轮面分别与宽齿轮4的齿面紧贴以消除间隙。 垫片3的厚度和齿侧间隙Δ的关系可用下式算出： t=Δ cosβ ;式中：β——斜齿轮的螺旋角； Δ——齿侧间隙； t——增加垫片的厚度。 ; （2） 轴向压簧调整。 如图3.9所示， 斜齿轮1和2用键滑套在轴上， 相互间无相对转动。 ;图3.8 垫片调整消除斜齿轮间隙 ;图3.9 斜齿圆柱齿轮的轴向压簧调整; 3. 锥齿轮传动 ?（1） 周向压簧调整。 （2） 轴向压簧调整。 ; 图3.10 周向压簧调整 ;图3.11 锥齿轮的轴向压簧调整 ; 3.2.2 滚珠丝杠副 1. 滚珠丝杠副的工作原理和特点 滚珠丝杠副的结构如图3.12所示。 在传动时， 滚珠与丝杠、 螺母之间为滚动摩擦， 因此具有以下许多优点： （1） 摩擦损失小， 传动效率高。 ; 图3.12 丝杠的结构 (a) 外循环式； (b) 内循环式