自动驾驶或半自动驾驶车辆的自适应控制.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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自动驾驶或半自动驾驶车辆的自适应控制.pdf

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车辆的控制器使用控制函数将车辆的当前状态转换为目标状态。控制函数是概率性的以输出目标状态上的参数概率分布，该目标状态由一阶矩和至少一个高阶矩限定。控制器将当前状态提交至与下一个驾驶决策一致的至少一个控制函数子集，以生成目标状态上的参数概率分布子集，组合参数概率分布子集以生成目标状态的联合参数概率分布，并且基于目标状态的联合参数概率分布的一阶矩和至少一个高阶矩来确定控制命令。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114746823 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202080082494.6 (74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限