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一种基于强化学习的网联车辆信号灯控路口经济通行方法.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种基于强化学习的网联车辆信号灯控路口经济通行方法.pdf

    本发明涉及一种基于强化学习的网联车辆信号灯控路口经济通行方法，包括以下步骤：获取车辆以及路侧环境状态信息；搭建路口通行生态驾驶模型：包括搭建整车纵向动力学模型和搭建路侧信号灯状态交通环境模型；利用深度确定性策略梯度算法构建纯电动网联汽车路口通行生态驾驶策略，求解包含整车电池能耗最小通行时间最短的多目标优化问题，得出最优通行速度谱，从而得出通过路口的最优能耗水平。本发明将深度强化学习算法应用于实际车辆路口通行控制中，针对信号灯剩余时间动态变化场景具有良好的泛化性能与优化效果。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113269963 B (45)授权公告日 2021.12.10 (21)申请号 202110554621.4 G07C 5/08 (2006.01)

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