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机器人操纵器的工具更换系统.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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机器人操纵器的工具更换系统.pdf

    本发明提出一种机器人操纵器的工具更换系统。工具更换系统包含：主装置，在其第一侧处耦接到机器人操纵器的端部；以及从属装置，在其第一侧处耦接到工具且在其第二侧处以可拆卸方式耦接到主装置的第二侧，其中主装置包含致动器以及根据致动器的旋转而旋转的主磁体，且从属装置包含在主装置与从属装置彼此耦接的情况下通过其间的磁力与主磁体的旋转同步旋转的从属磁体，由此作为操作工具所需的旋转力的从属磁体的旋转力被传输到工具。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113276152 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110187873.8 (22)申请日 2021.02.18 (30)优先权数据 10-2020-0

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