3D路径探测可视化.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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在一个实施方案中，一种设备包括医疗器械、跟踪所述器械在身体中的通路中的坐标的位置跟踪系统、处理器，所述处理器用于将所述系统和所述身体的至少一部分的3DCT图像配准、找到所述器械通过所述通路的路径、计算所述路径的区段、响应于所计算的区段计算沿着相应虚拟相机的所述路径的相应位置、响应于所述跟踪坐标选择所述相应虚拟相机以用于渲染相应虚拟内窥镜图像、计算所述相应虚拟相机的相应取向、以及渲染并显示从所述相应虚拟相机的所述相应位置和取向观察到的所述身体中的所述通路的基于所述3DCT图像的虚拟内窥镜图像，包括

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114845655 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202080090017.4 R ·贝坦　 (22)申请日 2020.11.25