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本发明公开了工业环境下基于改进的CenterNet网络目标检测方法,包括以下步骤:采集包含待检测目标的若干图像;构建CenterNet网络的训练数据集;对CenterNet网络进行改进,包括利用ResNet‑50代替ResNet‑18的深度残差神经网络,利用训练数据集对CenterNet网络进行训练,获得目标检测模型;利用目标检测模型对工业环境中的待检测目标进行检测,获取目标的位置信息和分类信息。本发明通过使用层数更深的深度残差网络,既保证了目标检测速度,又提高了目标检测精度,特别是增强了对工业
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113255837 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110723531.3 G06T 7/66 (2017.01)
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