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2023-06-17 发布于四川
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本发明公开了一种视觉外观检测装置，机架；传料机构，其安装于机架上，传料机构包括传料通道，传料通道具有往水平方向延伸的水平段，水平段包括开放端，开放端中包括拍摄位；第一成像机构，安装于机架上，第一成像机构包括第一摄像头，第一摄像头正对着拍摄位；多组第二成像机构，多组第二成像机构安装于机架上，第二成像机构包括第二摄像头，多个第二摄像头均位于第一成像机构下方，且多个第二摄像头朝向同一竖直轴线；分料机构，安装于机架上，且位于多组第二成像机构的下方，分料机构包括合格品流通通道和非合格品流通通道。本发明的视

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113245223 B (45)授权公告日 2021.11.23 (21)申请号 202110726964.4 B07C 5/34 (2006.01)

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