数控装置的插补原理.pptVIP

第一页，共三十六页，2022年，8月28日 插补：在已知曲线的种类，起点、终点和进给速 度的条件下，在曲线的起、终点间进行“数据点 密化”，确定一些中间点的方法。 插补算法：处理这些插补的算法 ? 本章主要讨论直线和圆弧的插补算法 ?插补的任务：按照进给速度的要求、在轮廓起点和终点之间计算出若干中间点的坐标值。 目前使用的插补算法 脉冲增量插补 数据采样插补 第二页，共三十六页，2022年，8月28日 第二节 脉冲增量插补 ? 该插补为各坐标轴进行脉冲分配的计算 应用：因控制精度和进给速度较低，主要用于以步 进电机为驱动装置的开环系统。 较成熟算法： 本节主要介绍逐点比较法 一、逐点比较法插补原理 又称代数运算法或醉步法 基本原理：数控装置控制刀具移动的过程中，不 断比较刀具与给定轮廓的误差，使刀具向 逐点比较法 数字积分法 比较积分法 第三页，共三十六页，2022年，8月28日 减小误差的方向移动,且只有一个方向移动。 步骤:每进给一步经四个工作节拍 第一节拍—偏差判别：判别刀具当前位置相对工 件轮廓的偏差 第二节拍—进给：控制刀具相对工件轮廓进给一步