爬行车及钢筋绑扎机器人.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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一种爬行车及具有该爬行车的钢筋绑扎机器人，爬行车包括车身及用以驱使车身移动的爬行机构，所述爬行机构包括第一爬行件、第二爬行件、连接件及爬行驱动件，所述连接件连接所述第一爬行件与所述第二爬行件，所述爬行驱动件驱动所述连接件转动以带动所述第一爬行件与所述第二爬行件交替支撑于地面，当所述第二爬行件支撑于地面时，所述第一爬行件悬空并带动所述车身移动。所述第二爬行件与所述第一爬行件与地面间为静摩擦力，不会造成工件移动。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113276981 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 202010100922.5 B65B 27/10 (2006.01) (22)申请日 2020.02