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本发明提出一种自动化布料涂胶设备，包括用于牵引布料进行展开并保证布料平齐移动的布料传动装置，用于支撑抵住布料的限位支撑装置，用于带动布料由后向前移动的布料驱动装置，用于对准位于布料传动装置上的展开布料进行均匀涂胶的涂胶喷头，以及驱动该涂胶喷头进行上下、左右以及前后三个自由度方向运动的三自由度喷头驱动装置；涂胶喷头安装在布料传动装置上方，以便涂胶喷头由上往下对准位于布料传动装置上的展开布料进行涂胶；限位支撑装置安装在布料传动装置下方，且限位支撑装置由下往上支撑抵住位于布料传动装置上的展开布料，以保
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107034604 A
(43)申请公布日
2017.08.11
(21)申请号 20171
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