一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼.pdf

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本发明公开了一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼，该仿生鱿鱼包括胴体结构、肉鳍结构、触腕结构、腹部结构，所述胴体结构包括胴体、肉鳍固定件、胴体浮体材料、触腕固定件，所述肉鳍结构包括第一肉鳍、肉鳍支架、肉鳍支架固定件、第一舵盘、第一驱动模块、第一驱动模块固定件、肉鳍连接件、第二肉鳍，所述触腕结构包括触腕、触腕浮体材料、触腕浮体材料固定件、第二舵盘、第二驱动模块、第二驱动模块固定件、U形支架、第三舵盘、第三驱动模块、第三驱动模块固定件、触腕连接件，所述腹部结构包括腹部、腹部锁扣。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113247213 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110566988.8 (22)申请日 2021.05.24 (71)申请人上海海洋大学地址

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