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一种大承载仿人双臂服务机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种大承载仿人双臂服务机器人.pdf

    本发明公开了一种大承载仿人双臂服务机器人包含大承载四轮差速移动底盘、控制器、上位机、电源系统、机械本体、仿人式机械臂一、仿人式机械臂二、深度摄像头和激光雷达。激光雷达扫描室内环境，并将扫描数据传递给所述上位机，由上位机根据数据进行建图；根据给定的位置点由所述上位机进行轨迹规划，得出可行轨迹，所述上位机将轨迹路线传输给所述下位机，并由所述下位机驱动第一至第四直流电机模块进行运转，驱动第一至第四大承载车轮运行至目标位置；根据物品信息由所述上位机规划所述仿人机械臂的运动轨迹，并将可控制信息传输给所述控

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113276090 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110368659.2 B25J 19/04 (2006.01)

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