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本发明公开了一种含Z向钢针立体织物钢针置换及纤维锁扣装置，包括移动工作台，钢针置换机构，送线机构，锁扣机构，张力控制机构及控制系统。移动工作台由伺服电机驱动，由Z向和Y向移动平台组成，设置有立体织物夹持装置；钢针置换机构由伺服电机驱动专用夹持器X向移动，完成夹紧取针；送线机构由伺服电机驱动送线针X向移动，将纱线送入立体织物；锁扣机构由步进电机驱动曲柄摇杆机构实现钩针往复摆动完成锁扣；张力控制机构由步进电机往复转动驱动储纱器往复移动，完成储纱、张力控制。本发明结构紧凑，设计新颖合理，实现了含Z向钢
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107740224 A
(43)申请公布日
2018.02.27
(21)申请号 20171
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