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本发明提供一种胶量闭环控制的点胶方法，包括设定初始的点胶控制参数；利用面阵激光传感器扫描产品点胶前后的轮廓，得到点胶线路的点云数据；根据点胶线路的点云数据获取当前胶线参数；判断当前胶线参数是否符合误差范围；若是，则固定当前的点胶控制参数；若否，则获取当前胶线参数与目标胶线参数之间的差值，根据差值修正点胶控制参数；直至胶量的当前参数符合误差范围。本发明胶量闭环控制的点胶方法，会先用面阵激光拍摄产品模板的三维数据，得到点胶线路的三维点云数据；根据三维点云数据得到当前胶线参数，根据当前胶线参数与目标胶
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113245149 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110578486.7
(22)申请日 2021.05.26
(71)申请人 飓蜂科技（苏州）有限公司
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