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一种无人机的控制方法、装置、无人机、控制终端及系统。方法包括：获取第一水平控制指令，第一水平控制指令用于指示控制无人机以机头的偏航朝向作为参考方向水平移动，第一水平控制指令由用户对控制终端的方向舵沿目标方向操作产生(S301)；确定无人机的姿态信息、以及无人机相对于控制终端的相对方向信息(S302)；根据姿态信息、相对方向信息和第一水平控制指令，控制无人机沿目标方向飞行(S303)。有效地实现了基于无人机相对于控制终端的相对方向信息对无人机进行准确地控制操作，尤其是在无人机处于狭小地带和遇到障碍
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113272754 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202080008006.7 (51)Int.Cl.
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