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本申请涉及下水管道检测领域，尤其涉及一种管道探测装置，包括若干个采样车，相邻两个采样车之间柔性连接，所述采样车包括车身、设置在车身底部的第一滚轮、设置在车身两侧的第二滚轮，所述车身上设置有用于驱使两侧第二滚轮滚动的驱动件，其中一个所述车身上安装有用于采集管道内壁图样的图像采集器。本申请具有便于维护人员了解管道内的情况，确定合理的开挖面积，提升管道维护成本以及管道维护效率的效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113251241 B
(45)授权公告日 2022.07.29
(21)申请号 202110470154.7 G01N 21/88 (2006.01)
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