机器人系统的性能测试.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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机器人系统的性能测试.pdf

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本文可以使用对自动驾驶车辆或其他机器人系统的运行时堆栈的感知切片进行建模的“感知统计性能模型”(PSPM)，例如，用于安全/性能测试。PSPM被配置为：接收计算的感知地面实况，并基于学习参数的集合从感知地面实况确定概率感知不确定性分布，参数是从使用要被建模的感知切片生成的实际感知输出集合学习的。基于此类(具有建模的感知误差的)感知输出的时间序列来运行模拟场景，但也可以基于(没有感知误差的)感知地面实况来直接重新运行模拟场景。例如，这可以通过确定当感知误差被“关闭”时在模拟场景中是否也做出这种决策

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114286773 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 202080059346.2 (74)专利代理机构北京高沃律师事务所 11569