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本发明公开了一种基于分频的全主动式复合储能系统的自适应前馈补偿方法及控制器，其方法为：采集直流总线端电压、负载电流、各储能单元端电压和分频滤波器截止频率；根据直流总线端电压与给定电压的差值进行PI控制，得到直流总线的电流给定值；根据各储能单元的端电压、负载电流、分频滤波器的截止频率，计算直流总线的电流前馈补偿值；取直流总线的电流给定值与电流前馈补偿值之和，使用分频滤波器进行分频，将得到的高低频电流值分别作为不同响应时间储能单元的电流给定值；基于自身电流给定值和实时电流，对各储能单元进行PI控制。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113258636 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110476485.1
(22)申请日 2021.04.29
(71)申请人 中南
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