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本申请提供一种基于施工机器人的作业地图更新方法及装置，该基于施工机器人的作业地图更新方法包括：获取与当前工作任务相匹配的初始作业地图；对作业墙面进行激光扫描，得到激光轮廓数据；根据激光轮廓数据和初始作业地图进行定位，得到作业位置；以作业位置为起点执行当前工作任务，并记录墙砖作业信息；根据墙砖作业信息更新初始作业地图，得到更新作业地图。可见，实施这种实施方式，能够动态更新局部地图信息，从而避免存储空间的浪费，并能够有效减少耗时，提高作业实时性和作业效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116263967 A
(43)申请公布日 2023.06.16
(21)申请号 202111539858.1
(22)申请日 2021.12.15
(71)申请人 广东博智林机器人有限公司
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