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- 2023-06-17 发布于四川
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本发明公开了一种基于双目视觉与雷达相结合无人船自主跟踪系统，包括有无人船控制系统，所述无人船控制系统分别与双目视觉系统、雷达系统和无人船舵机组连接；所述无人船控制系统包括有无人船主控制器，所述无人船主控制器连接有电源模块，所述无人船主控制器还连接有扩展卡尔曼滤波，所述无人船主控制器还连接有无人船数据总线，所述扩展卡尔曼滤波连接有航行控制系统，所述无人船主控制器还连接有无线收发模块；所述双目视觉系统包括有两个立体相机，两个所述立体相机连接有视觉采集处理单元，本发明涉及无人船技术领域。本发明，解决了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113282082 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110483734.X
(22)申请日 2021.04.30
(71)申请人 苏州优世达智能科技有限公司
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