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本文所示的各种实施方案公开了一种设备。该设备包括具有多个货箱的旋转分播墙。该设备还包括放置在该旋转分播墙内的垂直往复式传送装置(VRC)。内部垂直往复式传送装置(VRC)包括多个斜槽以接收来自机械手装置的一个或多个物品。该内部垂直往复式传送装置(VRC)被进一步配置为能够相对于该旋转分播墙旋转并将该一个或多个物品传送到该旋转分播墙的该多个货箱中的一个货箱中。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114803266 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210089655.5 B65G 47/91 (2006.01)
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