深度数据获取方法、装置、存储介质与电子设备.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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深度数据获取方法、装置、存储介质与电子设备.pdf

本公开提供了一种深度数据获取方法、装置、存储介质与电子设备,涉及计算机视觉技术领域。该方法包括:获取由主动式深度传感器采集的待测对象的主动式深度信息,以及由N个相机采集的所述待测对象的N张图像;对所述N张图像中的第二图像至第N图像进行立体匹配,得到N‑2组双目深度信息;将主动式深度信息与双目深度信息进行融合,得到目标深度信息;将所述N张图像中的第一图像、第二图像与目标深度信息形成一组深度数据。本公开扩展了深度检测场景,提高了深度数据的准确度,并支持构建不同基线长度的深度数据集。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113269823 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110539626.X (22)申请日 2021.05.18 (71)申请人 OPPO广东移动通信有限公司

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