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本发明提供了一种基于RSSI的低速移动车辆定位方法，包括取每组4个AP节点围成区域作为定位子网格，记录各AP节点的ID、坐标位置、计算实际距离；对信号衰减模型中的参数进行实时修正，得到修正后的RSSI测距模型；接收AP回传的信息，根据ID判断数据集中AP节点的数量和坐标位置，利用测距模型计算出移动车辆与AP节点的距离；利用AP节点与移动车辆的距离合理设计加权因子，建立融合定位算法；依据接收到AP节点的数量，选择相应的加权无线定位方法，得出移动车辆的定位坐标；本发明方法具有较强的鲁棒性，有效克服回
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109375168 A
(43)申请公布日
2019.02.22
(21)申请号 20181
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