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一种编带物料的测试方法,包括以下测试步骤:获取测试工位上的光电传感信号,获取并存储所述测试单元对编带物料的测试结果,根据所述测试结果启动机器人将已测试的编带物料取放至指定区域,其中包括以下两种取放动作:若获取所述测试结果为“OK”信号,启动机器人将该测试结果对应的编带物料放至合格工位;若获取所述测试结果为“NG”信号,启动机器人将该测试结果对应的编带物料放至筛选工位。本发明通过PLC控制单元的测试步骤对测试单元、机器人进行控制实现自动化上料、测试、筛选、下料整个不间断测试工艺,解决了现有LCR数
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113253025 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110515515.5
(22)申请日 2021.05.12
(71)申请人 格力
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