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一种混合室内定位系统.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种混合室内定位系统.pdf

    一种混合室内定位系统，包括：基础定位框架：包括基站定位模块、GPS定位模块、Wi‑Fi定位模块和Beacon定位模块；基础定位融合模块：对基础定位框架中各个定位模块得到的定位结果进行选择，选取最优的定位结果；PDR融合模块：由智能手机上传的不同类型传感器数据，运用不同的传感器算法对这些数据进行处理，得到行人运动状态信息，将行人运动状态信息、基础定位融合模块输出的定位结果和上一次的定位结果进行融合，得到符合行人运动状态的定位结果：地图匹配模块。本发明融合了GPS定位、WiFi定位、Beacon定位

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113271537 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110548832.7 (22)申请日 2021.05.20 (71)申请人 北京智慧图科技有限责任公司

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