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- 2023-06-17 发布于四川
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本发明公开了水下航行器，包括外壳、为水下航行器提供动力的驱动模块、用于固定所述驱动模块的固定机构、可夹紧放置配重模块和其他需求设备的收纳盘、与所述外壳组装成密封球形结构的端盖，所述外壳下端连接所述端盖，所述端盖位于所述外壳内侧设置有所述收纳盘，所述收纳盘上端安装有收纳盒，所述外壳内部中心位置安装有所述固定机构，所述固定机构由支撑杆、内球组成，所述内球位于所述外壳圆心位置，所述内球上均匀安装有四个所述支撑杆，所述支撑杆上安装有所述驱动模块。本发明利用内部四个驱动模块之间构成甲烷分子结构的动力状态，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113264168 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110551511.2
(22)申请日 2021.05.20
(71)申请人 南昌航空大学
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