用于确定机动车辆的可能轨迹的混合方法的控制系统和控制方法.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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用于确定机动车辆的可能轨迹的混合方法的控制系统和控制方法.pdf

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一种控制系统(10)适合于在机动车辆(12)中使用并且被配置成并旨在基于该机动车辆的环境数据来监测该机动车辆的当前驾驶状况，该环境数据是在当前驾驶状况下从布置在该机动车辆(12)上的至少一个环境传感器获取的。该控制系统被配置成并旨在：基于所提供的环境数据来确定与该机动车辆(12)的当前驾驶状况相关的信息；基于所提供的环境数据来确定与该机动车辆(12)的当前驾驶状况相关的信息；并且基于与该机动车辆(12)的当前驾驶状况相关的信息来确定该机动车辆(12)的未来驾驶操纵的分量。此外，该控制系统(10)

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113286732 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 201980083443.2 (74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公