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2023-06-17 发布于四川
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一种基于TLD算法和步态算法的六足多地形追踪机器人.pdf

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本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于TLD算法和步态算法的六足多地形追踪机器人，包括以树莓派和PC机为主体的两部分，树莓派运行步态算法，PC机运行TLD算法，其中树莓派和PC机之间可以相互通信，步态算法包括周期步态和非周期步态，TLD算法包括检测模块、学习模块、跟踪模块，首先摄像头采集图像信息，然后压缩图像并传入PC机，经PC机转换为opencv图像格式，然后TLD跟踪算法检测行人，根据目标坐标点决策机器人运动方向，然后PC机将指令发送至树莓派，树莓派接收指令调用步态算法，从而机器人完成

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113253749 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110683738.2 (22)申请日 2021.06.21 (71)申请人安徽理工大学地址

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