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2023-06-17 发布于四川
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一种机器人的轨迹确定方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请提供一种机器人的轨迹确定方法、装置、设备及存储介质，属于双足机器人路径规划技术领域。该方法包括：获取双足机器人的行进起点以及行进终点；根据行进起点以及行进终点确定目标子轨迹，目标子轨迹中包括预设数量的待执行落脚点；根据目标子轨迹中的首个待执行落脚点的位置，确定目标落脚点；控制双足机器人行进至目标子轨迹中的首个待执行落脚点；从目标子轨迹中删除首个待执行落脚点，并将目标落脚点加入目标子轨迹，得到新的目标子轨迹；根据新的目标子轨迹，控制双足机器人行进至行进终点。本申请可以提高双足机器人在进行机器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113253727 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110525224.4 (22)申请日 2021.05.13 (71)申请人乐聚(深圳)机器人技术有限公司

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