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一种具有连续转轴的三自由度并联机构.pdfVIP

一种具有连续转轴的三自由度并联机构.pdf

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    本发明提供了一种具有连续转轴的三自由度并联机构，其可实现空间两转动一移动运动，具有结构简单，刚度高，动力学性能优异，控制容易等优点。同时，该机构不含球铰链，制造加工容易，精度高。其结构包括固定基座和动平台，固定基座通过第一支链、第二支链和第三支链与动平台连接，第一支链、第二支链和第三支链分别包括依次连接的移动副、万向副一、连杆，第一支链和第二支链的连杆通过转动副与动平台连接，第三支链的连杆通过万向副二与动平台连接。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113246099 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110525721.4 (22)申请日 2021.05.14 (71)申请人 江南大学 地址 21

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