自动控制原理第6章 习题及解析.docVIP

系统设计篇 PAGE 208 PAGE 1 自动控制原理（上） 第6章 习题及参考解答 6-9 已知单位负反馈控制系统校正前对数幅频特性如图6-63中点画线所示，串联校正装置对数幅频特如图6-63中实线所示，要求 1）作出校正后系统开环对数幅频渐进特性。 2）比较校正前、后的开环对数幅频特性和，说明校正装置的作用。 图6-63 题6-9图 图6-63 题6-9图 图6-64 题6-10图 1）校正后系统开环对数幅频渐进特性是和的线性叠加，如图右上图中红色实线所示。 2）校正装置的传递函数为，为滞后校正装置。它的作用：①抬高了低频段幅值，可提高速度输入的稳态精度；②固有特性以-40dB/dec穿越0dB线，校正后的Bode图以-20dB/dec穿越0dB线，中频段变缓，平稳性变好；校正后系统Bode图的高频段幅值降低了，抗干扰能力提高；校正后系统的开环截止频率减小了，滞后校正是靠牺牲系统的快速性来换取平稳性的。 6-10 图6-64为三种校正装置的对数渐近幅频特性，它们都是由最小相位环节组成。系统为单位负反馈 系统，其开环传递函数为 试问： 1）这些校正网络特性中，哪一种使已校