惯性卫星序贯紧组合李群滤波方法.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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惯性卫星序贯紧组合李群滤波方法.pdf

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一种惯性卫星序贯紧组合李群滤波方法，捷联惯导系统正常接收数据信息；卫星导航接收机根据外界环境电磁干扰强度，实时调整卫星导航数据接收的序贯方案；根据卫星导航接收机和捷联惯导系统接收的数据信息，建立基于李群卡尔曼滤波的惯性/卫星紧组合导航模型，完成基于李群卡尔曼滤波的惯性/卫星紧组合导航，在每次李群卡尔曼滤波结束后对惯性/卫星紧组合导航系统的非线性误差状态进行校正，输出校正后的组合导航的姿态、速度、位置信息。本发明引入序贯滤波，减少卫星观测数量的方式，改善强电磁环境下惯性/卫星组合导航系统易受干扰而

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113253325 B (45)授权公告日 2021.09.17 (21)申请号 202110700941.6 (56)对比文件