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本发明公开了一种基于相移与焦移三维面形垂直测量方法、装置、介质，投影仪进行变焦扫描被测物体深度信息时，利用三步相移中的三帧条纹图连续依次循环投影到被测物体表面，相机同步采集对应的条纹图。在计算在投影仪每一焦距值的调制度分布时，利用到该焦距前后相邻焦距值的条纹图进行近似计算该焦距处的调制度值分布，从而重建被测物体的三维形貌。该技术既减少了条纹图的投影和采集量，同时还能避免被测物体细节丢失的现象，可获取与相移法相同的精度。本发明能为微观三维面形轮廓术领域的发展提供新思路，具有重要的意义和广阔的应用前
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113959360 A
(43)申请公布日 2022.01.21
(21)申请号 202111409461.0
(22)申请日 2021.11.25
(71)申请人 成都信息工程大学
地
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