一种基于光电感应的AGV位置二次校准装置和方法.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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一种基于光电感应的AGV位置二次校准装置和方法.pdf

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本发明涉及一种基于光电感应的AGV位置二次校准装置和方法，装置安装在AGV小车和基台上，AGV位置二次校准装置包括车载光电模块和基台光电模块，AGV小车设有AGV小车IO模块，基台设有基台IO模块，车载光电模块包括第一发光器和第一收光器，第一发光器安装在基台上，第一收光器安装在AGV小车上，并连接AGV小车IO模块；基台光电模块包括第二发光器和第二收光器，第二发光器安装在AGV小车上，第二收光器安装在基台上，并连接基台IO模块。与现有技术相比，本发明具有使得AGV小车定位更加准确、调节方便、可扩

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116263599 A (43)申请公布日 2023.06.16 (21)申请号 202111523351.7 (22)申请日 2021.12.13 (71)申请人上海铁路通信有限公司地址 20