一种结构化表示智能体目标实现过程的方法.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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一种结构化表示智能体目标实现过程的方法.pdf

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本发明涉及一种结构化表示智能体目标实现过程的方法，构建基于目标计划图的多元组G，多元组中包括目标计划图中的节点的集合及节点间不同类型的有向边集合，基于任一智能体的目标生成目标计划图，选择计划并构建实例后实现智能体目标实现过程的结构化执行；提供了更加灵活的表示智能体目标实现过程的结构，并给出了该结构的具体使用方式，基于“有向无环图”，使用图结构表示各步骤间的偏序执行依赖关系，并以此取代传统目标计划树中的严格全序关系，允许没有顺序依赖关系的步骤调换执行顺序甚至并行执行，可以更客观地表示更准确的目标实

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113255914 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110401225.8 (22)申请日 2021.04.14 (71)申请人浙江工业大学地址