原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种清洁设备的基站、控制方法、控制装置及清洁系统，清洁设备的基站包括：机体，机体上设置有充电仓，用于容纳清洁设备；移动机构，移动机构设置在机体上，用于驱动基站移动；定位机构，定位机构设置在机体上，用于获取清洁设备的位置；续航系统，续航系统设置在充电仓内；控制方法包括：获取基站的第一位置参数和清洁设备的第二位置参数；根据第一位置参数和第二位置参数生成位置调整策略；根据位置调整策略调节基站和清洁设备的相对位置，以实现通过基站为清洁设备充电；控制装置及清洁系统能够实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116262023 A
(43)申请公布日 2023.06.16
(21)申请号 202310255065.X
(22)申请日 2023.03.16
(71)申请人 海尔机器人科技 （青岛）有限公司
文档评论（0）