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变电站巡检机器人的自动充电系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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变电站巡检机器人的自动充电系统及方法.pdf

    本发明公开了一种变电站巡检机器人的自动充电系统及方法，包括变电站巡检机器人和充电座；变电站巡检机器人上设有充电对接模块、充电控制模块、第一无线通讯模块和蓄电池，充电座包括供电控制模块、第二无线通讯模块、充电电极板；在变电站巡检机器人上还设有高清全方位摄像头、激光传感器；在充电座上还设有定位信标，其包括有色正方形块和等腰三角形板，等腰三角形板水平放置在充电座顶部，沿三角形顶点向充电座正面作垂线，其垂心位于充电座充电接口的中心线上，所述的激光传感器根据三角形顶点的位置确定充电电极位置，实现精准对接；

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113270921 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110582958.6 (22)申请日 2021.05.27 (71)申请人 山东建筑大学 地址

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