一种工业机器人中空关节线缆布置结构.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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一种工业机器人中空关节线缆布置结构.pdf

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本发明涉及一种工业机器人中空关节线缆布置结构，包括关节组件、末端线缆和机器人本体线缆，其中关节组件包括关节壳体和转接驱动机构，所述转接驱动机构包括设于所述关节壳体内的中空减速器和连接套筒，且所述连接套筒自由端设有转接法兰，末端线缆依次穿过所述中空减速器、连接套筒和转接法兰，所述关节壳体一侧设有线缆容置腔，所述连接套筒外侧设有弹簧护套组件，所述转接法兰上设有线缆通孔，所述机器人本体线缆伸入所述线缆容置腔后穿入所述弹簧护套组件中，并由所述弹簧护套组件穿出后经由所述线缆通孔伸出至关节组件外。本发明不影

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116262358 A (43)申请公布日 2023.06.16 (21)申请号 202111527058.8 H02G 3/04 (2006.01) (22)申请日 2021.12.1