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一种扫地机器人定位方法.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种扫地机器人定位方法.pdf

    本发明公开了一种扫地机器人定位方法，包括激光发生器、扫地机器人本体，以及安装在扫地机器人本体上的摄像头，具体步骤如下：第一步，激光发生器发出定位激光；第二步，摄像头捕捉定位激光；第三步，在摄像头内形成至少一个光点，并传输到处理器中，通过处理器运算，利用数学中相似三角形等比关系，可以得出摄像头与激光发生器的距离；第四步，扫地机器人本体启动，向激光发生器方向移动，直到摄像头与激光发生器之间达到预设距离后停止，或捕捉不到定位激光为止，通过激光定位方式，使扫地机器人行走路线更加清晰和精确，相比无线，红外

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113261884 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110672412.X (22)申请日 2021.06.17 (71)申请人 东莞市光劲光电有限公司

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