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- 2023-06-17 发布于四川
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本发明公开一种应用于移动机器人的双雷达融合方法，能够在单个激光雷达被屏蔽一半的扫描范围后实现对移动机器人平台四周环境的大范围扫描，并且能兼顾高精度的优点。当左侧激光雷达被屏蔽部分区域时，利用右侧雷达数据，计算出左侧雷达被屏蔽区域障碍物到左侧雷达的距离与角度信息，实现对左侧雷达的信息补偿，以此实现双激光雷达的融合，保证了移动机器人利用激光雷达收集环境信息时的完整性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113281771 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110347633.X
(22)申请日 2021.03.31
(71)申请人 南京工程学院
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