用于物件取放和运输的室内自动机器人系统.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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一种机器人物件取放和运输设备，包括至少一个物件取放机构，该物件取放机构在被存储时，和/或相对于其平台(例如，上表面)进行物体的装载或卸载时，最小地暴露。致动器以及一个或多个可移动工具的至少主要部分布置在平台下方。物体的装载和/或卸载可能包括横向滑动，例如当物体被外部支撑表面支撑时，通过拉动进行装卸载。物件取放机构的至少主要部分可能保留在平台的中央目标区域的以外，以提供用于保持物体的不受阻碍或受最小阻碍的平台表面。该设备可能与至少一个可移动的托盘构件一起使用。托盘构件和/或可取放物件可能包括可由传

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114873116 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210479291.1 B65G 1/04 (2006.01)