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本发明的各个方面提供了一种用于对车辆100执行检查的方法。对此，可以识别多个性能检查，包括对车辆的多个检测系统的检测系统的第一检查和对地图数据的第二检查。可以基于车辆的位置和多个性能检查来确定车辆的测试路线。车辆可以在自主驾驶模式下沿测试路线被控制，同时可以从车辆的多个检测系统接收传感器数据。可以基于多个性能检查的结果来选择操作模式，并且可以在选择的操作模式下操作车辆。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113272198 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 201980083043.1 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所
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