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- 2023-06-17 发布于四川
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本发明公开了一种清洁系统，包括：可自移动的扫地机器人，包括：驱动轮、万向轮和尘盒，以及用以容纳电池的电池仓，所述电池仓设有用以抓取或释放电池的第一可变磁体；基站，包括：用以容纳备用电池的备用电池仓；用以暂存电池或备用电池的暂存仓；第一驱动装置，用以将所述电池暂存仓内的备用电池推入所述电池仓内，以及用以接收所述电池仓内电池并收纳进所述暂存仓内；第二驱动装置，包括第二可变电磁体，用以将备用电池从所述备用电池仓推出，以及用以将所述暂存仓内的电池收纳进所述备用电池仓内。本发明相比现有方案，结构原理简单，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113261881 B
(45)授权公告日 2022.08.16
(21)申请号 202110602619.X A47L 11/40 (2006.01)
(22)申请日 2021.05
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